2021-11-17
2021年10月25日，中科天繪VERYRS彩虹-4無(wú)人機(jī)高光譜+激光雷達(dá)綜合航測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案通過(guò)多方安全論證，完成設(shè)備集成及地面測(cè)試工作！
為提高彩虹-4無(wú)人機(jī)單架次數(shù)據(jù)獲取能力以及功能拓展，中科天繪在原有機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)上增加高光譜成像系統(tǒng)，在彩虹-4無(wú)人機(jī)上實(shí)現(xiàn)同時(shí)搭載、同時(shí)工作，大大提高了彩虹-4無(wú)人機(jī)單架次飛行的數(shù)據(jù)獲取能力。
針對(duì)彩虹-4無(wú)人機(jī)高空高速的特點(diǎn)，選用線(xiàn)陣推掃成像方式的高光譜成像儀，在具有高速成像的同時(shí)，同一時(shí)間獲得目標(biāo)區(qū)域的光譜信息數(shù)據(jù)，保證每一個(gè)空間像素的光譜純潔度。
圖：高光譜成像儀集成地面測(cè)試中
整套系統(tǒng)包括兩臺(tái)高光譜成像儀，涵蓋VNIR-NIR波段，一個(gè)小而強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理單元，確保了設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，系統(tǒng)還配備一個(gè)高端的GNSS/IMU單元，用于數(shù)據(jù)的幾何校正。系統(tǒng)的集成克服了設(shè)備安裝空間狹小、數(shù)據(jù)采集不同步、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不穩(wěn)定、統(tǒng)一供電等多個(gè)問(wèn)題，最終實(shí)現(xiàn)了一體化集成并與激光雷達(dá)協(xié)同工作的目標(biāo)。
此套高光譜成像系統(tǒng)光譜范圍覆蓋400nm-1700nm范圍，突破了光譜成像儀多波段光譜同時(shí)獲取地理信息數(shù)據(jù)的技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)了高光譜成像儀的全面高度一體化集成，極易操作，并專(zhuān)注于大范圍、多維度的高光譜數(shù)據(jù)獲取，可用于森林植被資源調(diào)查、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、環(huán)境污染控制與評(píng)估、土壤健康研究等。接下來(lái)將進(jìn)行高光譜+激光雷達(dá)綜合航測(cè)系統(tǒng)與彩虹-4無(wú)人機(jī)的適配調(diào)試工作，敬請(qǐng)期待！
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